Sauna pământeană este aproape la fel de veche ca însăși omenirea, deși în trecut nu era cunoscută ca saună. Era o modalitate simplă și populară de a se încălzi în peșteri sau structuri subterane. Astăzi, desigur, lucrurile sunt foarte diferite și oferă multe facilități moderne, dar aceasta se desfășoară tot în subteran, și pe bună dreptate. Zgomotele deranjante și influențele externe sunt aproape complet eliminate; în sauna pământeană rămân doar liniștea, căldura plăcută și experiența comună de a fi împreună. Structura de bază este de obicei electrică și în stil finlandez, dar există și saune pământene cu sobă pe lemne, care o fac și mai confortabilă. Saunele pământene nu sunt, în general, foarte mari