Zemná sauna je takmer taká stará ako samotné ľudstvo, hoci v minulosti nebola známa ako sauna. Bol to jednoduchý a obľúbený spôsob, ako sa zohriať v jaskyniach alebo podzemných stavbách. Dnes je to samozrejme úplne inak a ponúka sa mnoho moderných vymožeností, ale stále sa nachádza v podzemí, a to z dobrého dôvodu. Rušivé zvuky a vonkajšie vplyvy sú takmer úplne eliminované; v zemnej saune zostáva len ticho, príjemné teplo a spoločný zážitok z pobytu spolu. Základná konštrukcia je zvyčajne elektrická a fínskeho typu, ale existujú aj zemné sauny s pecou na drevo, ktoré ju robia ešte útulnejšou. Zemné sauny vo všeobecnosti nie sú veľmi veľké